卫星导航是什么时候兴起的？

20世纪70年代，一种最现代化的导航设备开始兴起，这就是美国建立的基于21颗工作卫星、3颗备用卫星和相应地面支持设备的全球船舶定位系统。目前该系统共有18颗卫星，平均布置在六个轨道上，倾角为55°，运行周期为12小时。卫星通过伪码扩频和调制传输信号。使用的伪码有0码、9码和C/A码。0码和9码信号定位精度高，安全性能好。实际定位精度为10米，专门供美军和特殊用户使用。一般用户使用C/A码，定位精度为100米。全球定位系统可以全天24小时二维或三维覆盖全球。中国使用的GPS卫星导航仪都是接收C/A码信号。GPS设计的最终模式是，星座由24颗卫星组成，其中21为常数，3颗为备用。