Stgw.57步枪的结构特点
套管由1.5mm厚的薄钢板冲压而成，两端插入两个钢颈环并钎焊固定，分别作为筒接箍与固定座的连接部位。表壳前后部分的强度比较高。后部装有枪托和后坐弹簧，前部容纳枪机和滚轮座。辊座用螺纹固定，当磨损时(在锁紧的机头和机体之间插入塞规进行测量)，可以拧开更换。
螺栓机为长方体，由机头和机身两部分组成，机头和机身通过水平销连接在一起。锁紧滚轮的直径远大于Temer和HK步枪上的锁紧滚轮。因为滚轮装有小垫片，所以它的几何形状也发生了变化。这样做的优点是增加了辊子和模具内部之间的接触表面，并减小了垫和模具之间的接触线上的表面应力。
该枪采用冷锻枪管。和其他利用枪机后坐力原理的武器一样，枪膛内壁有16个纵向凹槽，从枪膛口向后延伸30mm。枪管装有发射枪榴弹的密封圈，枪口有阻火器。枪管后部套有穿孔套管，两脚架安装在瞄准镜后面，可以折叠。如果有必要，可以将腿折叠起来，将两脚架旋转放置在桶的上方。卡口安装在瞄准镜环座下方的卡口座上。
锤、铁块、枪托、笋、准星座都是精铸件。瞄准镜是圆柱形的，量规采用一个孔照亮车门。磅秤上有一个按钮。在此按钮的帮助下，秤架可以在秤座中上下移动，以调整量程设置。准星座可以在燕尾槽中横向移动，用于水平调零校正。将高度校正为零时，用专用扳手拧入或拧出瞄准器。
这种枪可以装备夜视瞄准器。瞄准器安装在扣环中，由弹簧固定。瞄准镜上的瞄准点就是亮点。尺子装在尺子架上，有一个大孔可以照亮门。夜视瞄准镜连同配件、塞规、瞄准镜扳手和擦拭工具安装在枪托的附件桶中。瞄准镜用夹座固定在表壳上，放大倍数为4。该枪还可以配备红外瞄准器或图像增强瞄准器。
Stgw.57/SIG510-4步枪固定安装了一个长长的冬季扳机，也作为发射枪榴弹的扳机。不用的时候可以折叠起来平放在箱子下面。当按下时，它上面的短臂伸出来驱动通常的扳机。
该枪使用空白弹药发射Enega手榴弹。空弹通常装在专门的弹匣里，以避免误用普通子弹发射手榴弹。
将真正的弹匣插入弹匣插座，直到扳机固定器前面的竹笋扣住。将T型手柄拉回原位，然后松开，灌装动作完成。插销在向后运动的过程中推翻了锤子，锤子被电阻铁卡住了。当枪栓机重新进入时，它将子弹推入枪膛并拉动弹壳。钩子卡在子弹底部的槽里，枪就准备好了。
如上所述，枪机由两部分组成，机头较轻，机身较重。机头上有两个非常轻的滚轮，其几何形状与通常看到的锁紧滚轮不同。它们不是简单的圆柱形，而是有一些小的滚动件(垫)。子弹入膛后，机头停止再入，而机体仍强行再入，从两个滚轮之间的缝隙中穿过。因为机体前端是楔形的，所以滚轮重新进入时会被挤出来。结果，滚轮在旋转时被推入外壳的锁定槽中。当枪停止射击时，枪栓被锁住。
扳机按下后，偏心锤撞击L形击发杆(322)的短臂端(击发杆的轴销置于机体内)，再撞击击发销(323)，子弹发射。
开火后，膛内压力上升，推动弹丸沿膛前进，同时弹壳在后座。由于药室是开槽的，弹壳漂浮在稀薄的气体层中，减少了弹壳与药室壁之间的摩擦，避免了弹壳膨胀后贴合药室时，火药气体的压力迫使弹壳底部的后座弹壳被拉长而破裂。
该枪采用锁紧机构，只有在其子弹底托平面上的压力为110kg时才能解锁。此时，再入弹簧的力为7.3kg，压倒锤所需的力为8.6kg，阻止锁舌解锁的合力为15.9kg，因此，静态机械损失与系统总能量之比为0.145。当螺栓解锁时，它从静摩擦变为动摩擦。在滚子被挤出55°锁紧槽并重新进入模具的过程中，两者的摩擦系数之比不断减小。同时，锁紧滚轮在通过机体前端19的斜面时，将螺栓分成两部分。显然，有了这种改进的半自由枪机，就不需要把枪机的重量增加到实际中不起作用的程度，也不需要获得相当大的后坐力弹簧刚度，就可以发射威力巨大的子弹。否则，为了发射威力强大的子弹，就必须使用沉重的枪机和坚硬的后坐力弹簧。
滚子离开锁紧槽后，后效压力推动插销后座。由于机体楔形前端有19°角，机体加速后座，机体与机头之间有相对位移。分离的机头和机身一起坐在后座上，第一反冲弹簧压入枪托中。
枪的抛壳架也比较特殊，是摇臂结构，附着在机头顶部。当枪栓后座为86mm时，抛壳挺杆撞击枪栓壳内壁上的抛壳斜面，向机头另一侧摆动，将空弹壳从抛壳口抛向右侧。这种抛壳方式比一般的固定式抛壳架震动小。
第二复合弹簧和人造橡胶制成的缓冲器吸收后座结束时螺栓的动能。然后，回位弹簧被拉伸，带动锁舌向前回位，并将其推入弹仓内，然后将拉壳钩卡入弹壳上的退壳槽内。枪又上膛了。
SIG螺栓机延时后座滚子锁紧凸轮槽机构最新颖的特点是采用两个可更换的锁紧槽，每个锁紧槽由接触球和开口环牢牢定位。这个机构的另一个特点是没有使用HK G3，它是由强力弹簧驱动的。由于滚轮直径大，表面光洁度高，弹壳锁紧槽接触面小，减少了枪机取弹和推弹入膛时的摩擦力，所以人工装弹省力，手柄也可以做得更简单。
该枪可半自动或全自动射击，击发发射机构非常简单。点火电阻上有一个长槽，电阻轴穿过该槽。铁电阻弹簧总是向前推动铁电阻。触发器是一个冲压零件，后端有一个肩部。扣动扳机后，肩部会抬起挡铁尾，挡铁头会向下转动，脱离锤隙。然后，锤子向前旋转，针被L形击发杆击中，子弹射出。
当减速器设置在“半自动”位置时，按下扳机，锤子向前旋转，铁电阻弹簧推动铁电阻向前，铁电阻与扳机上的肩部分离，置于肩部前方的平面部分。锤子被压碎后，铁头卡在锤子缺口里。锤簧刚度大，迫使挡铁向后靠在扳机肩前端面上。只有松开扳机，才能发射另一颗子弹。因为松开扳机后，扳机肩下降，挡铁又越过肩顶，回到扳机肩。当枪机完全放回原位并锁紧，机体与机头再次紧密结合时，就可以再次击发了。
当减速器设置在“自动”位置时，扳机后端的肩部可以抬得相当高。这样，当挡铁头和锤子之间的间隙被释放时，由于扳机肩的提升幅度较大，挡铁头会下降得很低。所以锤子被压倒后，不会和铁块接触，只会被不到位的铁块控制。在锁栓锁定之前，由于安全电阻不足，液压锤已被悬挂在后部。当机体再入完毕后，按下安全铁释放锤。可以看出，枪的击发动作是由枪栓的锁定位置控制的，枪栓在击发前也起到了机械保险的作用。一旦松开扳机，铁头就会抬起，被枪机后座压倒的铁锤就会被抓住，这样铁锤就会留在后方。
当减速器设置在“安全”位置时，减速器的轴旋转到扳机的后上方，扳机的后端无法抬起。
因为锤重，安装在套管左侧，靠近套管壁，所以不能在炮膛轴线下移动，打不到针。为此枪采用L型击发杆，与枪机交叉，其转轴在远离锤体的一侧。用锤子敲击L形击发杆的短臂端，击发杆的中心碰到针，针再碰到底火，射出子弹。
该枪还配有“爆裂保险”(534)。持续火险只在半自动射击时显示，即黑槽在室内，白槽在室外。如果在拆卸后重新装配的过程中其位置颠倒，减速器手柄(520)指向E时为半自动，S位置表示全自动。
因为枪没有悬挂装置，当弹匣里的子弹打完了，枪栓就锁上了。为了识别武器是否是空的，有必要检查空膛指示器。