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用自动化机器把人类从繁重的劳动中解放出来，是科学技术的一个长期发展目标。随着焊接人工成本的逐年上升和技能型人才缺口的逐年扩大，企业对机器人填补人才缺口有着强烈的需求。根据派思和广发证券发展研究中心的数据，2020年国内焊接机器人销量将超过5万台，但目前市场上的焊接机器人基本处于自动化状态，不具备智能性，不适合很多高端制造领域。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 681 " img _ width = " 960 " data-src = "//img q8 . q578 . com/ef/0714/6a 3c b 62260982 DCD . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >

市场上现有的焊接机器人一般需要通过人工示教来确定焊接轨迹，由于每个动作都需要人工示教一次，因此极其耗时。此外，对于人力难以达到的高或深焊缝，示教和编程极其困难。此外，主流品牌机器人的编程语言也不一样，掌握一个机器人的操作至少需要几周时间。同时工艺参数无法调整，运动轨迹无法修改，焊接程序无法调整，导致实际使用中需要工件适应机器人的工作条件，要求极高，难以满足，实际焊接效率不到理论值的30%。自动示教编程对工件加工精度的容错率极低，除标准化程度高的汽车行业外，难以满足其他大多数行业的使用需求。市场迫切需要能够满足制造业需求的智能焊接机器人。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 622 " img _ width = " 1080 " data-src = "//imgq 8 . q578 . com/ef/0714/6a 5a 30 f 689618 Fe 1 . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >焊接是一个过程复杂、情况多变的混沌系统。从AI技术的应用角度，可以和大家熟悉的自动驾驶打个比方。两者都需要按照预设程序执行的能力，也需要应对频繁突发事件的实时感知和分析能力。不同的是，自动驾驶的决策只是体现在刹车、加速、变道等几种处理形式上，所以在智能形式上，自动驾驶属于“重感知，轻决策”。

我们再来看看AlphaGo，换个角度更容易理解。基于Go 1.43*10768，游戏的众多结果需要有巨大的数据处理能力和决策能力；相比强大的决策能力，AlphaGo的感知能力相对较弱，只需要扫描判断落点的实际位置，所以AlphaGo属于“重决策轻感知”。

在实际焊接工作中，智能焊接传感系统需要实现恶劣条件下工件和熔池的数字化传感建模。为了保证焊接结果的高精度，微小的变化都会引起巨大的数据变化和处理，最终体现为智能焊接机器人完美地完成多层多道规划、变间隙焊接、交错焊接、薄板焊接等复杂高难度的焊接工作，也就是我们所说的全过程自适应焊接，这也是为什么最终只有智能焊接机器人才能取代高技能焊工的原因。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 805 " img _ width = " 1080 " data-src = "//img q8 . q578 . com/ef/0714/e 0 a 2 efb 2 ecae 872 c . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >

可见，要称之为智能焊接是相当困难的，不一定要有“手”。为了实现自适应焊接，需要根据焊接工艺要求设计系统，驱动系统适应工件的情况，取代过去需要工件适应机器人的工作逻辑，建立各种工件的识别模型和各种材料的工艺数据库，实现焊接过程的动态参数化控制。同时，传感系统需要实现恶劣工况下工件和熔池的数字化传感建模，多传感器融合方案必不可少。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 506 " img _ width = " 1080 " data-src = "//img q8 . q578 . com/ef/0714/35 a2 BC 30 da 0 ef 7 c 9 . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >海洋工程、桥梁建筑、航空航天等领域的高端制造所面临的焊接难点通常体现在两个方面:工件的小批量多规格形状和焊接的复杂性。这两个因素结合起来就形成了制造企业在各个领域的焊接难题。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 656 " img _ width = " 786 " data-src = "//imgq 8 . q578 . com/ef/0714/40 e 9 c 7 CD 119e 5635 . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >

在桥梁钢结构预制行业，工件的多样性迫使传统焊接机器人的用户在每次工件切换前都要面对数天的机器人编程问题，导致企业需要招聘专业的机器人工程师来完成复杂的机器人编程，无法从根本上解决自动化应用问题。在中铁扬州宝桥钢结构生产基地的应用中，大熊星座焊接师傅实现了自我感知判断工件形状，生成所需机器人轨迹。轨迹生成时间由5天缩短至30秒，大大提高了相应工序的生产效率，解决了钢结构等重工业长期以来因结构多样化而导致的自动化应用问题。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 406 " img _ width = " 725 " data-src = "//imgq 8 . q578 . com/ef/0714/c 817 e 2f 08 F3 a 3782 . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >的。

在中国远洋运输集团高难度的有色金属管道焊接项目中，最大的问题是解决原材料和装配误差带来的焊接问题。在这个项目中，大熊的焊接师傅以200ms的速度对工件进行一次分析判断，实时调用各种工艺参数，实现了真正的全流程自适应焊接。焊后合格率98%，是手工的1.4倍。同时每天可生产120寸管段，生产效率是工人的5倍。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 605 " img _ width = " 1080 " data-src = "//imgq 8 . q578 . com/ef/0714/e 51 c 44 ea 228 b 1577 . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >；大熊智能科技有限公司(以下简称大熊)推出的智能焊接机器人产品焊接大师(WELDING MASTER)，具有无需人工示教自主编程、工件容错率高、各种材料适用范围广、焊接效率高、质量好等特点，适用于小批量、多样化的工件生产。其焊接技术可达到10年以上焊接经验的焊接工人水平，可为制造企业解决焊接技能人才短缺的问题。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 608 " img _ width = " 1080 " data-src = "//imgq 8 . q578 . com/ef/0714/1 e 573 fc 64 c 85351f . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >；

作为业内数字化程度最高的焊接机器人，焊接大师搭载了Ursa Ursa自主研发的新一代WOS智能焊接系统，彻底突破技术壁垒，实现焊接工件的全规格、全流程适配。自编程时间快至30s，实现20ms和0.1mm的精细过程控制。软件驱动开发的焊接师傅，可以像有经验的焊工一样处理焊接过程中随机出现的特殊情况，焊接合格率高达98%。同时适用于高端制造领域特殊材料焊接过程中复杂工艺参数的变化，焊接产品合格率远高于一般焊接机器人。

目前，焊接大师产品除了在造船领域与中远重工合作外，已应用于FPSO船舶制造，同时先后中标CIMC太平洋LNG球罐、招商局重工不锈钢管段焊接项目，并与中国航天、中国石油进行案例验证试验。大熊星座希望通过与行业龙头企业合作，达到标杆的作用。未来，大熊星座计划向航空航天、高端装备、能源装备、轨道交通等领域拓展，预计应用于约10个行业。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 606 " img _ width = " 1080 " data-src = "//img q8 . q578 . com/ef/0714/2977442 ef 5b 2 f 56 a . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >熊星座成立于2019，65438年2月。公司以“改善2000万焊接工人的工作环境”为使命，积极推进焊接大师经验的数字化、模块化。公司自主研发的智能焊接操作系统集环境感知、目标分析、行为决策于一体，已适配多品牌、多结构工业机器人，应用于船舶与海洋工程、航空航天装备、桥梁预制、轨道交通等多个领域。

星座智能科技智能焊接真的有手？" img _ height = " 119 " img _ width = " 1080 " data-src = "//imgq 8 . q 578 . com/ef/0714/af 89 a 83 f 69 ab 7681 . jpg " src = "/a 2020/img/data-img . jpg " >