史瑞东和七哥谁更厉害？

机器与机构学是研究机构和机器的学科，其主要组成部分是机构学和机械动力学。一般把机构和机器称为机械，所以机械原理的研究对象就是机械。

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、力、质量和运动。这门学科的主要组成部分是机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器称为机器。

机构是由两个以上的部件组成的组件，这些部件可移动地连接在一起以实现特定的运动。机器是由一个或多个机构组成的，用来做有用功或完成机械能和其他形式的能量之间的转换。

不同的机器往往由数量有限的常用机构组成，如内燃机、压缩机、冲床等，主要机构均为曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学的运动，只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年，德国的F. Leroy把上述常见问题从一般力学中分离出来，编成了《理论运动学》一书，奠定了机构学的基础。