中国古代有哪些兵种? 古代有战车和骑兵,安阳殷墟发现商代战车。战车历经西周、春秋、战国、秦朝,直到汉武帝时期才退出战场。战车首先需要战车和高控制技术,而比战车更简单灵活的骑兵是战国时期赵武灵王在胡夫骑射时正式形成的一支部队。