心思深肚子黑的人一般会说什么？列举几个~ ~
表面很冷，你很少说话，也没有太多的面部表情。别人最好不要看到你的想法。说话的时候要注意，说话之前要想好，不要流露真情。代表成熟，他能把事情放在心里，他能屏住呼吸，他不喜欢生气，他不擅长诡辩，别人看不出他在想什么。事实上，他很有想法和雄心，并寻求成功的机会。那种人很精明。
成熟男生的言语、行为、态度是怎样的？具体点，谢谢。成熟是装不出来的。等你真的成熟了，你就不会发现了，因为成熟不仅仅是你的内心，还有你的行动和言语，这些都是我无法用言语表达清楚的。所以，假装成熟会很累。
一个城府很深的女生会怎么爱一个人，不一定要有，但是如果有了，一定要好好爱他！！当你经历了爱与被爱，学会了爱，你就会知道自己需要什么，找到那个最适合你，能和你相处一辈子的人。但可悲的是，现实生活中，真正相爱的人，因为种种原因，未必能在一起；你最爱的往往不会选择你；最爱你的，往往不是你最爱的；而最长的，偏偏不是你最爱的，也不是你最爱的。只有在最合适的时候出现的那个人，才是真的永远和你在一起！没有人想故意改变主意。他爱你的时候真的爱你，不爱你的时候真的不爱你。他爱你就不能假装不爱你。同样，他不爱你的时候也不能假装爱你。当一个人不爱你，想离开你的时候，你要问问自己，你还爱不爱他(她)。如果你不爱他(她)，不要为了可怜的自尊而拒绝离开。如果你还爱他(她)，你应该希望他(她)幸福，希望他(她)和他(她)真正爱的人在一起，你永远不会阻止他(她)获得真正的幸福，也就是说你不再爱他(她)了。如果你不爱他(她)，你有什么资格指责他(她)改变主意？爱不是占有！！！你喜欢星星，不可能把它们拿下来放在脸盆里，但是星星的光依然可以照进你的房间。换句话说，爱一个人，可以换一种方式拥有，让爱人成为你生命中永恒的记忆。如果你真的爱一个人，就应该爱他的本来面目——爱他的好，爱他的坏:爱他的好，爱他的坏。你千万不要仅仅因为爱他就希望他变成你想要的样子，万一达不到就不爱他了。你不能说你为什么真的爱一个人。你只知道无论何时何地心情好，都希望这个人陪着你。真正的爱情是两个人能在最难的时候待在一起，就是完全没有要求。毕竟感情是必须要付出的，而不仅仅是想要；分离是不可避免的考验。如果你们的关系不够稳定，你就要放弃。真爱不会变成怨恨。两个人在恋爱的时候，喜欢要求对方发誓，许下承诺。我们为什么要对方发誓，是因为我们不信任对方，我们根本不信任恋人，这些海誓山盟是不现实的。没有什么能改变我对你的爱！知道海不会干涸，石不会腐烂，地不会苍老，天不会贫瘠；就算我知道，我也活不到那个时候。在做出承诺的时候，注意不要做出可以实现的承诺。还不如答应一些做不到的事情。反正做不到也没关系。请记住:“实现不了的承诺才是最感人的。”在爱情里，你说一套做一套。说者不信，听者不信...茫茫人海中你遇见了谁？谁又遇见你了？
pid一般是什么样的？谁列出一个？PID控制
今天的自动控制技术是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和实施。测量相关变量，将其与期望值进行比较，并使用该误差来校正调节控制系统的响应。
这种自动控制理论和应用的关键是在作出正确的测量和比较后，如何更好地校正系统。
PID(比例-积分-微分)控制器是50多年来最早的实用控制器，至今仍是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，不需要精确的系统模型等先决条件，因此成为应用最广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。输入e (t)和输出u (t)之间的关系为
所以它的传递函数是:
因为用途广泛，使用灵活，所以有了系列化的产品，使用时只需要设置三个参数(Kp，Ki，Kd)。很多情况下，三个单元不一定都需要，可以取一两个单元，但比例控制单元必不可少。
首先，PID的应用范围很广。虽然许多工业过程是非线性或时变的，但通过简化，可以将其转化为基本线性和动态特性不随时间变化的系统，从而可以控制PID。
其次，PID参数容易调整。也就是说，PID参数Kp、Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时调整。如果过程的动态特性改变，例如，系统的动态特性可能由于负载的改变而改变，则可以重新调整PID参数。
第三，PID控制器在实践中不断改进。这里有两个改进的例子。
在工厂里，你总能看到很多回路处于手动状态，因为在“自动”模式下很难让流程顺利工作。由于这些缺点，使用PID的工业控制系统总是受到产品质量、安全、产量和能源浪费的困扰。PID参数自整定就是处理PID参数整定的问题。现在，具有自动调谐或自调谐的PID控制器已经成为商用单回路控制器和分散控制系统的标准。
在某些情况下，为特定系统设计的PID控制器控制良好，但它们仍有一些问题需要解决:
如果自整定是基于模型的，那么很难在线找到和维护过程模型来进行PID参数的重新整定。在闭环操作中，需要在过程中插入测试信号。这种方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用中不是很好。
如果是基于控制律的自校正，往往很难区分负载干扰带来的影响和过程动态特性变化带来的影响，因此控制器会超调，并由于干扰产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定的可靠性存在很多问题。
所以很多参数自整定的PID控制器往往工作在自动整定模式，而不是连续自整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。
PID在控制非线性、时变、耦合以及参数和结构不确定的复杂过程时效果不佳。最重要的是，如果PID控制器控制不了复杂的过程，再怎么调整参数也没用。
尽管有这些缺点，PID控制器是最简单的，有时也是最好的控制器。
目前，工业自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的重要标志。同时，控制理论的发展经历了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型例子是模糊自动洗衣机。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。控制系统包括控制器、传感器、发送器、致动器和输入/输出接口。控制器的输出通过输出接口和执行器加到被控系统上；控制系统的被控量通过传感器和变送器以及输入接口送到控制器。不同的控制系统有不同的传感器、变送器和执行器。例如，压力控制系统应该使用压力传感器。电加热控制系统的传感器是一个温度传感器。目前有许多PID控制器及其控制器或智能PID控制器(仪表)，其产品已广泛应用于工程实践中。PID控制器产品多种多样，各大公司都开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能调整或自校正和自适应算法来实现的。有用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，可以实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，可以实现PID控制的PC系统等。可编程控制器(PLC)利用其闭环控制模块实现PID控制，可编程控制器(PLC)可直接与ControlNet连接，如罗克韦尔的PLC-5。还有可以实现PID控制功能的控制器，如罗克韦尔的Logix产品系列，可以直接与ControlNet连接，通过网络实现其远程控制功能。
1，开环控制系统
开环控制系统是指被控对象(被控量)的输出对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，它不依赖于反馈被控量来形成任何闭环。
2.闭环控制系统
闭环控制系统的特点是系统的被控对象(被控量)的输出会被送回影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈。如果反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，如果极性相同，则称为正反馈。闭环控制系统一般采用负反馈，也称负反馈控制系统。有许多闭环控制系统的例子。比如人是一个闭环控制系统，有负反馈，眼睛是传感器，起反馈作用。人体系统通过不断的修正，可以做出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有反馈回路，就变成了开环控制系统。再比如，当真正的自动洗衣机能连续检测衣服是否洗好，洗完后自动切断电源，就是闭环控制系统。
3.阶跃响应
阶跃响应是指在系统中加入阶跃函数时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用三个字来形容:稳、准、快。稳定性是指系统的稳定性。一个系统要能正常工作，首先要稳定，在阶跃响应方面要收敛。精度是指控制系统的准确度和控制精度，通常用稳态误差来描述，稳态误差代表系统输出的稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
4.PID控制的原理和特点。
在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规律是比例、积分和微分控制，简称PID控制，也称为PID调节。PID控制器自问世以来已有近70年的历史，因其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便而成为工业控制的主要技术之一。当不能完全掌握被控对象的结构和参数，或不能得到精确的数学模型，而控制理论的其他技术又难以采用时，系统控制器的结构和参数必须靠经验和现场调试来确定，所以应用PID控制技术最为方便。即当我们对一个系统和被控对象不完全了解，或者无法通过有效测量得到系统参数时，PID控制技术是最适合的。PID控制，其实也有PI和PD控制。PID控制器是根据系统误差，利用比例、积分和微分来计算控制量进行控制。
比例控制
比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出与输入误差信号成比例。当只有比例控制时，系统输出中存在稳态误差。
积分控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成比例。对于一个自动控制系统来说，如果进入稳态后出现稳态误差，那么这个控制系统就称为有稳态误差的系统。为了消除稳态误差，必须在控制器中引入一个“积分项”。积分项对的误差取决于对时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。这样，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，从而推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零。因此，比例+积分(PI)控制器可以使系统进入稳态后无稳态误差。
微分控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比。在克服误差的调节过程中，自动控制系统可能会振荡甚至变得不稳定。原因是存在惯性大的分量(环节)或有延迟的分量，可以抑制误差，它们的变化总是滞后于误差的变化。解决方法是“引”误差抑制效果的变化，即当误差接近零时，误差抑制效果应该为零。也就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的。比例项的作用只是放大误差的幅度，现在需要增加的是“微分项”，可以预测误差变化的趋势。这样，比例+微分的控制器可以提前使抑制误差的控制功能等于零甚至为负，从而避免被控量的严重超调。因此，对于大惯性或大滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器可以改善系统在调节过程中的动态特性。
5.PID控制器的参数设置
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。根据被控过程的特点，确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间。PID控制器参数整定的方法有很多种，可以归纳为两大类:一类是理论计算整定法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器参数。用这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践进行调整和修正。二是工程整定法，主要依靠工程经验，直接在控制系统的测试中进行。该方法简单易掌握，在工程实践中应用广泛。PID控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。三种方法各有特点，相似之处都是通过实验，然后根据工程经验公式调整控制器的参数。但无论采用哪种方法，控制器的参数都需要在实际运行中最终调整和完善。目前一般采用临界比例法。用这种方法整定PID控制器参数的步骤如下:(1)首先预选一个足够短的采样周期，使系统工作；(2)只加比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下此时的比例放大倍数和临界振荡周期；(3)在一定的控制程度下，通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先粗略设定一个经验值，然后根据调整效果进行修改。
对于温度系统:P (%) 20-60，I (min) 3-10，D (min) 0.5-3。
对于流动系统:P (%) 40-100，I (min) 0.1-1。
对于压力系统:P (%) 30-70，I (min) 0.4-3。
液位系统:P (%) 20-80，I (min) 1-5。
参数调整找到最好的，从小到大的顺序。
先比例后积分，再加微分。
曲线振荡频繁，比例带盘要放大。
曲线围绕大湾浮动，比例带转为小拉
曲线偏差恢复缓慢，积分时间减少。
曲线波动周期长，积分时间较长。
曲线振荡频率快，先降微分。
动态差异大，波动慢。差分时间应该加长。
理想曲线有两波，前高后低4比1。
乍一看，调节的质量不会低。
你指的是巨蟹男平时说的话吗？是的，他们不自信，害怕被拒绝。总的来说，我愿意负责，并且会做到我所承诺的。不要和他开玩笑，因为他会当真的。
什么样的腹黑的人会被困住？人家替他们数钱。
说一个人城府深一般是什么意思？大城:城市中的政府所在地。比喻为人处事的心机。
在古代，豪门深不可测，但在现代，意味着一个人的内心世界是隐秘的，不容易被人知道。
如果大自然是精明的，它就会受到深深的阻碍，但却能慷慨地接纳它。——《晋书·论帝姬》
有人说，笑只是一种表达，与快乐无关。当今社会，很多真实的人都戴上了伪装的面具，真实的一面被隐藏起来。精明或许是对自己的一种保护，但如果太精于算计，心里会很累，那么一切都会水到渠成。当别人伤害你的时候，送去你的微笑，当别人赞美你的时候，送去你的微笑。任何时候都不要吝啬自己的笑容，也不要因为世界变了而改变自己。没有什么能阻止一个人想要快乐，所以，从现在开始，做一个快乐的人。与所有的诡计、算计和担忧说再见吧。做一流的自己，笑一流的快乐。
骄傲的萝莉，你说的小黑肚是什么意思？这样的人一般是什么样的？意思是，骄傲的小公主，小家碧玉，一个喜欢黑，古怪，可爱的小女孩！一种女汉子！
87.2.14出生的人有哪些？你好，我出生于1987年。我很高兴见到你。可惜我是165438+10月65438+10月0。我是天蝎座，你是水瓶座。
呵呵，我有以下介绍给你看...！
星座特征
思维超前，理性自尊的星座。他们不喜欢被束缚，有着同样的博爱，但还是和射手座不一样；他们更注重精神层面的提升，是很好的启发对象。
水瓶座常被称为“天才星座”或“未来星座”。因为它的守护星是天王星，而希腊神话中通晓天文地理、具有预知未来能力的智慧大神天王星是它的守护神。所以他们有前瞻性，有独创性，聪明理性，喜欢追求新鲜事物和生活方式。
他们胸怀宽广，热爱和平，主张不分贫富人人平等，不仅尊重个人自由，而且乐于助人，热爱生活。他们是典型的理想主义者和人道主义者。他们深信世界上有正义，所以往往具有改革(或革命)的精神。
此外，他们还非常重视理论和知识，具有出色的推理能力和创造力，客观冷静，善于思考，博爱，讲求科学、逻辑和概念，价值观强烈。这是一个难以捉摸的星座，有超能力和超自然现象的积极证明，良好的人缘和口才，忠于自己的信仰。虽然水瓶座是个理想主义者，但是一旦遇到爱情，他们就会变得很实际。
人物代表词:我懂。
统治者:天王星(象征智慧和变数)
守护神:希腊-天王星-罗马-天王星。
水瓶的象征和象征意义
虽然宝瓶座(又名水瓶)指的是重生之水和智慧之泉，但它的符号代表的是无线电波而不是水波，意思是无线电波的接收和接收；正负两极或两端，像所有重叠符号所代表的星座(如双子座代表两个人，双鱼座代表两条鱼...)，这个星座也有两个特点，和无线电波一样，有时吸引，有时排斥。
星座爱情
水瓶座是一个人文主义者和理想主义者，尊重个人自由和精神上的爱。柏拉图的风流韵事对水瓶座来说是常有的事。因为他们崇尚自由和友谊，爱情往往始于友谊；但是因为不喜欢束缚对方，也不厌倦对方，所以经常会混淆到底是什么样的关系。
水瓶座习惯对私生活保密，不理会外界的批评，处理人际关系也理性；在异性面前，还是喜欢保持距离感。因为他们喜欢收集和比较人和事，这对爱情来说是相当危险的。
星座互动
最喜欢的星座——双子座
最值得信赖的星座——金牛座
最好的学习对象——狮子座
最佳工作伙伴-双鱼座
最容易受影响星座-天蝎座
100%和谐星座-双子座和天秤座
90%和谐的星座——白羊座和射手座
80%和谐星座-水瓶
对面星座——狮子座
同类型的星座(风象星座)-水瓶座、双子座和天秤座
最容易掌握的星座——双鱼座、金牛座、处女座和射手座
最引人注目的星座——白羊座、巨蟹座、天蝎座和摩羯座
音乐风格
水瓶座代表未来世界的人，所以他们倾向于电子，合成音乐和声音。但因为属于风象星座，所以也倾向于流畅、敏感、多变、个性化的音乐类型。
水瓶座也容易接受新潮音乐和新的音乐概念，也喜欢对各种音乐进行整理和比较，剔除过时或有内涵的作品。