久保田悠来结婚了吗？

不是。根据久保田悠来的简介，久保田悠来，出生于神奈川县平冢市，6月1981日，日本演员，未婚，久保田悠来人，未婚。婚姻是指夫妻双方依照法律规定的条件和程序建立婚姻关系，并承担由此产生的权利、义务和其他责任的民事法律行为。