导航星座包括哪些卫星？

导航星座由24颗卫星组成，其中21颗卫星为工作星，3颗为备份星。它们均匀分布在六个轨道上，轨道高度约20000公里，倾角55°，运行周期12小时。这种卫星分布可以保证地球上任何一个地方的用户都可以随时实现三维坐标的精确定位。