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苏联在1957年6月和10年6月成功发射世界上第一颗人造地球卫星后，开始进行载人航天的具体准备工作。从65438到0960，首批20名航天员是从3000名候选人中精挑细选出来进行细致训练的。同时，除了继续用火箭把动物送上天空进行实验，还用卫星和飞船搭载动物进行轨道飞行试验。在此基础上，1961年4月2日，尤里·加加林首次被东方1飞船送入太空轨道，绕地球一周后成功返回地球。
在苏联首次成功发射洲际导弹和人造地球卫星后，美国想赢得“第一次”载人航天。1958+00年6月，拟定了载人飞行的“水星”计划。1959年4月，苏联前从喷气式飞机飞行员中秘密选拔第一批7名宇航员进行训练。但其火箭技术并不尽如人意。在加加林进入太空之前，“水星”计划的飞行测试经常失败。在美国，只有两次搭载猴子、一只猩猩和一个假人的亚轨道飞行取得了成功。苏联成功飞行后，美国不得不改用更成熟的“红石”火箭，并于5月1961日，勇敢的艾伦·谢泼德乘坐水星3号飞船进行了一次亚轨道飞行，飞行时间约为15分钟。今年7月21日，D·格里森乘坐水星4号进行了同样的飞行。
然而，半个月后的8月6日，苏联宇航员盖格·蒂托夫乘坐东方二号飞船绕地球飞行17圈，第二天返回。面对这种巨大的压力，美国人于今年9月13日首次用红石火箭将一艘载有假人的水星飞船送入轨道。同年10月29日，165438，原本用于发射飞船的“宇宙”火箭终于将一艘搭载猩猩的“水星”飞船送入轨道。
把火箭和飞船送入轨道的问题解决后，1962年2月20日，美国派出约翰·格伦乘坐水星6号飞船绕地球飞行三次。5月24日，斯科特·卡彭特也乘坐水星7号飞船绕地球飞行了三圈。
在与苏联的竞争中屡战屡败的美国决心迎头赶上。他们已经制定了一个“阿波罗”计划，首先把人送上月球。1961年5月25日，美国肯尼迪总统批准了这一计划，随后全国动员，在60年代把一个人送上月球，“把苏联人扔上月球”。为此，“水星”计划也被改造为“阿波罗”计划服务。然后又实施了另一个载人飞行的“双子星”计划，主要是积累长期的载人航天经验。
为了摸清月球表面的情况，从1961年8月到1968+0年6月，美国实施了漫游者、勘测者和绕月飞行器三个无人探月计划，摸清了月球表面有很多光滑的地方可以让飞船着陆。确认飞船在月球着陆时不会陷得很深，在月球行走也不需要穿雪地靴。为载人宇宙飞船选择了五个着陆点。
但在此期间，苏联也秘密进行了他们的载人登月计划。8月1962、11、12日，苏联分别发射了东方号两个航天器，在轨协同编队飞行。1963年6月4日，首位女航天员瓦捷列什科娃进入太空轨道，与另一艘飞船编队飞行。1964 10 10月12日，升天1带着三个人飞。1965 3月18日，苏联宇航员a·列昂诺夫走出上升二号密封座舱，进行了世界首次太空行走。这些显然是载人登月所需要的。苏联还研制出了世界上推力最大的N-1火箭，甚至确定了两名首次登月的宇航员。
幸运的是，美国阿波罗飞船和土星5号运载火箭的研制和试验进展顺利。然而，在1967年6月27日阿波罗4A飞船的地面演习中，三名宇航员被烧死。又花了10个月检查改进设计。
1967 10，两艘苏联无人飞船在轨道上对接；1968年9月，第一批海龟、植物种子等生命被送上月球；1969 65438+10月两艘联盟号飞船对接，从舱外交换宇航员。每一次进步都成为美国前进的动力。美国从1967+065438+10月开始火箭和飞船的飞行试验，到1969年5月，* * *进行了三次无人飞行，两次载人绕地球飞行，两次载人绕月飞行。登陆月球的时刻终于到来了。
1969年7月6日，阿波罗11出发，登月舱于7月20日登陆月球。在等待了近7个小时后，托尼·阿姆斯特朗于美国东部时间20日22时56分20秒登上月球，说出了那句永垂史册的名言:“这是一个人的一小步，却是人类的一次飞跃。”随后，阿尔德林也踏上了上个月的地表。到1972年2月，又有5艘阿波罗飞船把10人送上了月球。他们在月球表面进行了许多科学调查和实验，带回了300多公斤的月球物质。苏联的N-1火箭一次次失败。1969年7月初，美国首次载人登月时就宣称无意与美国竞争首次载人登月。